重载型防爆移动机器人

本研发项目采用千级无尘等级AGV，AGV小车所有设备构件均有防腐及防金属扬尘处理， 所有需要润滑部位采用自润滑或者无油润滑或局部罩盖封闭的方式， 润滑油外漏及挥发。使用电池为免维护电池，使用过程中无气体、液体外漏。 AGV小车采用聚氨酯车轮，运行时不破坏物流通道的地面进行设计。设备防腐层的漆面采用高温固化烤漆。结构件优先采用不锈钢与硬铝件。 AGV系统（AGV小车及充电桩等）部件为防止撞机、挤压、卷入、漏电、跌落等人员伤害，采用相应的安全设计包括声光报警、激光防撞、机械防撞、急停。